瑞典ABB机器人

1　IRB 6640

IRB 6640是一款高产能且适合各类应用的机器人产品

· 更高有效载荷

有效载荷235 kg, 使其适合众多重型工件搬运。

IRB 6640ID (internal Dressing)的有效载荷为200 kg， 满足点焊应用的最大需求。

· 提高路径精度

IRB 6640配备第二代TrueMove 和QuickMove技术。机器人具备更精确的运动，使编程时间更少且工艺效果更好。

· 安装维修简便

此种机器人有一些新特点，如简化的铲车叉槽和机器人底部空间更大，都使得维修变得更方便。为方便吊装，重量减轻近400kg。

选项

多种防护等级可在不同环境下使用，如铸造专家型，铸造加强型等

2　IRB 4600

全新锋芒一代机器人IRB4600携增强、创新功能率先问世。该机型采用优化设计，对目标应用具备出众的适应能力。纤巧的机身使生产单元布置更紧凑，实现产能与质量双提升，推动生产效率迈上新台阶。

* 最精准的路径精度和运动控制

IRB4600的精度为同类产品之最，其操作速度更快，废品率更低，在扩大产能、提升效率方面，将起到举足轻重的作用，尤其适合切削、点胶、机加工、测量、装配及焊接应用。

* 范围超大

半支架能力，垂直到达距离高达1.73m

* 柔性安装

适应多种安装形式, 落地,半支架, 斜置或水平悬挂

* 防护周密

所有IRB 4600版本皆符合IP 67标准, 承受最苛刻的工作环境, 如铸造和清洗。

 

德国库卡机器人

1KR 16-2 F

KR 16-2 F库卡机器人已向人们证明，它可以轻松胜任锻压工业要求很高的作业组合。在温度很高的作业环境下，它可以出色地完成高温易碎玻璃成型件的操作。

负荷　　　　　　　　　　16 kg

附加负荷　　　　　　　 10 kg

工作范围

最大作用范围　　　　　 1610 mm

其他数据

与规格轴数　　　　　　 6

重复精确度　　　　　　 <±0,05 mm

重量　　　　　　　　　 235 kg

安装位置　　　　　　　 地面、天花板

控制系统　　　　　　 　KR C4

 

２KR 60-3 F

KR 60-3 F库卡机器人的配置特别适合应用且经过实践检验，它们最佳地配合了铸造应用领域的需求。库卡中央手臂可在 100 °C 下不间断工作，且每分钟可在 180 °C 条件下以峰值功率工作 10 秒。

负荷　　　　　　　　　30/45/60 kg

附加负荷　　　　　　　35 kg

工作范围

最大作用范围　　　　　2441/2241/2041 mm

其他数据与规格

轴数　　　　　　　　　6

重复精确度　　　　　　<±0,06 mm

重量　　　　　　　　　895/888/880 kg

安装位置　　　　　　　地面、天花板

控制系统　　　　　　　KR C4

 

3KR 180 R2500 EXTRA

KR 180 R2500 EXTRA (KR QUANTEC EXTRA)以最小的投资成本实现多样性和灵活性的最大化。 更精致、 更紧凑、 更稳定、 通过降低运动部件的重量，“KR QUANTEC extra”系列中的这位全能机器人在精度、性能、能耗以及可用性方面树起了新标杆。 “KR 180 R2500 extra”是负载能力至 180 公斤、作用半径至 2500 毫米的应用领域中适应狭小工作空间的最佳解决方案，具备多种装配方案备选。

负荷 　　　　　　　　　　　180 kg

附加负荷 　　　　　　　　　50 kg

工作范围

最大作用范围 　　　　　　　　2496 mm

其他数据与规格

轴数 　　　　　　　　　　　　6

重复精确度 　　　　　　　　　±0,06 mm

重量 　　　　　　　　　　　　1059 kg

安装位置 　　　　　　　　　　地面、天花板

控制系统 　　　　　　　　　　KR C4

防护等级　　　　　　　　　　 IP 65

 

日本川崎机器人

R系列机器人为所有小中型工业机器人设定了基准。紧凑的设计和业界领先的速度、伸展距离和工作范围使R系列机器人适用于遍及众多不同行业的广泛应用范围。

 

R系列机器人特点：

Ø 超高速运行

轻质手臂以及高输出高转速发动机提供了业界领先的加速度和高速运转。加速度可以自动调整以适应负载和机器人的姿态，从而提供最佳的性能和最短的周期时间。

Ø 广泛的工作范围

除了延伸机器人的最大伸展距离，每个轴的旋转范围也增加了。扩展后的运动范围转换为更大的可用工作区域，具有最小的死区和更大的灵活性。

Ø 良好的环境适应性

R系列在所有轴上采用了双密封结构，并且电气连接是防水的，从而使手腕满足IP67等级，其余的轴为IP65。如果需要冲洗式手臂，整个机器人可被提供为IP67。

Ø 高力矩

高输出发动机，结合一个刚性手臂构造，实现了优良的手腕力矩和负载能力。

Ø 集成功能

传感器和电磁阀使用的是标准的内置气动线路和内部布线。提供安装垫片和水龙头，以方便安装额外的布线、管道或设备。

Ø 节省空间

超薄的手臂设计需要很少的地面空间。多个机器人可以被安装在“高密度”的应用中，而不会影响性能。

Z系列重型机器人是采用川崎的先进技术和自动化的丰富经验开发的。低维护的坚固设计直接导致了在自动化和一般行业应用中提高了生产线的效率。